如何利用IMU数据融合技术提升运动追踪精度IMU数据融合通过整合加速度计、陀螺仪和磁力计的多源信息,采用卡尔曼滤波或互补滤波算法,可将运动追踪误差降低60%-80%。2025年最新研究显示,结合深度学习后的自适应融合框架,在复杂动态环境中...
07-113惯性测量单元传感器融合姿态估计卡尔曼滤波运动追踪算法