如何让小飞机在障碍物间灵活穿梭而不坠毁通过流体力学建模与强化学习算法结合，2025年最新研究证实，四轴无人机在密集障碍环境中的避障成功率可达92.7%。我们这篇文章将从空气动力学优化、实时路径规划算法和人类驾驶员认知模拟三个维度，揭示微型...

07-185无人机避障算法 仿生传感器设计 强化学习路径规划