古代战争中常见的投石机究竟分为哪些主要类型截至2025年的考古与历史研究表明，古代投石车主要分为人力牵引式、配重平衡式、扭力弹簧式三大类，这些攻城器械通过不同物理原理实现远程打击。其中配重平衡式在13世纪达到技术巅峰，而扭力式早在罗马帝国...

06-0422古代军事科技攻城武器演化中世纪工程学历史武器复原物理原理应用

投石车究竟是如何改变古代战争格局的攻城利器投石车是古代战争中利用杠杆原理抛射石弹的重型攻城武器，它通过机械蓄能实现远超人力投掷的射程和破坏力。从公元前4世纪希腊工程师狄俄尼索斯发明扭力式投石车，到蒙古西征时使用的重型配重式抛石机，这种武器...

05-0826军事科技史古代工程学攻城武器演化欧亚文明交流弹道力学雏形