古代战争中常见的投石机究竟分为哪些主要类型截至2025年的考古与历史研究表明，古代投石车主要分为人力牵引式、配重平衡式、扭力弹簧式三大类，这些攻城器械通过不同物理原理实现远程打击。其中配重平衡式在13世纪达到技术巅峰，而扭力式早在罗马帝国...

06-049古代军事科技攻城武器演化中世纪工程学历史武器复原物理原理应用